Именно, что похож...
админка zen-cart в разы хуже (она по просту не доделана), фичи - тоже.
Увы, издалека этого не видно. Это становится ясно, когда дело доходит до дела (до реальной забивки товаров и настройки магазина под требуемые задачи)

делали один магазин на zen-cart, в итоге - заказчик решил перевести его на cs-cart :)

насчет oscommerce - ИМХО его вообще нельзя рассматривать всерьез

если нужен бесплатный магазин - magento может подойти

OsCommerce не оптимальный выбор, но если поработать напильником то не самый плохой вариант. На нем работают тысячи магазинов.
Много багов и недоработок - да. Но я не видел ни одного бесплатного магазина который можно было бы поставить и работать без дополнительных доработок.
В конце концов это один из первых магазинов и большинство существующих бесплатных версий его клоны в той или иной мере.

Валерий действительно прав, Magento -очень серьезное решение (из бесплатных). Тем более есть его интеграция с typo3 (http://www.typogento.com/)

Но одна существенная сложность с магенто: его требования к серверу. typo3-шные требования в сравнении с ними - просто детский лепет.

Реализовали один проект с Magento/TYPO3. Каких то сильно отличающихся требований не заметно. Кроме того у Magento многоуровневая система кэширования (если его использовать как Frontend).