Ошибка на третьем уровне вложенности RealUrl
 

Ошибка:
Reason: Segment "[второй уровень меню]" was not a keyword for a postVarSet as expected!
В не зависимости от конфигурации RealUrl. Появилась на автоконфиге, на нескольких конфигурациях остается. В бекенде не формируются соответствия для страниц. Ссылки в меню формируются нормально.

RealUrl
 

Эта ошибка появляется когда либо неправильная конфигурация, либо не те символы в пути. Проверьте, чтобы там не было никаких символов кроме символа пробела (_-) и букв латинского алфавита. Вообще у меня на PHP 5.3 была проблема, пришлось несколько перепрограммировать class.tx_realurl_advanced.php и class.tx_realurl.php а также tx_realurlmanagement_helpfunc.php заменив функции ereg_replace на preg_replace, и назначив символы начала и конца паттерна в / и немного подправив регуллярные выражения.
А прежде аналогичные проблеммы были либо связаны с конфигурацией, либо не очищены таблицы кеша урлов.