[Artem]

В Setup:

config.baseURL = http://url/
config.tx_realurl_enable = 1
config.uniqueLinkVars = 1
config.linkVars = L

В localconf:

$TYPO3_CONF_VARS['EXTCONF']['realurl']['_DEFAULT'] = array(

    'fileName' => array (
        'index' => array(
        'index.html' => array(
            'keyValues' => array(
            )
        ),
    ),
),
'fileName' => array(
    'index' => array(
      'sitemap.xml' => array(
      'keyValues' => array(
          'type' => '999',
          ),
          ),
      ),
      ),
  );

На апаче бегает, на nginx что-то видимо я не так пишу.