Можно сделать небольшую модификацию, путём добавления value и directory, и можно выводить карту (меню) для отдельных разделов.
Код HTML:
lib.sitemap = HMENU
lib.sitemap .wrap = <div class="sitemap">|</div>
lib.sitemap .special.value=2
lib.sitemap .special=directory
lib.sitemap {
1 = TMENU
1.NO.allWrap = <ul> | </ul>
1.NO.linkWrap = <li> | </li>
1.expAll = 1
2 < .1
3 < .1
4 < .1
}