Есть такая штука, называется FE-редактирование.
(
http://wiki.typo3.org/index.php/Frontend_editing)
Оно доступно для be-пользователей.
Кроме того, существуют разные экстеншены, типа pixe_feediting для похожих задач.
Чтобы сделать такую вещь доступной для fe-пользователей, можно, например, использовать расширение simulatebe.
Однако, потребность в fe-редактировании может означать, что вы пытаетесь вставить USB-мышку и LPT-порт. TYPO3
не предназначена для комьюнити-сайтов.