Мануалов по написанию расширений куча, начать можно с
http://wiki.typo3.org/index.php/Extension_Development
Но нужно понимать границы применимости. Если у вас два скрипта выводят прогноз погоды в Караганде на завтра или курс доллара на Ямайке, всё будет хорошо, быстро и круто. А если они форум организуют или интернет-магазин, то "обернуть" их в расширение будет весьма проблематично (вернее, практически невозможно). В этом случае надо идти по пути 2 или 3. (Ну или взять готовое расширение TYPO3 при наличии такового и настроить его).