Под Typo3 4.1.х аналогичный код работает вполне. Единственное что если стоит что-то типа sourceopt, то надо отключить в нем удаление комментариев в коде страницы. А так-то меню вполне себе будет генерится, благо для шаблона используется опять же TS.
Под Typo3 4.2.x не пробовал, но думаю что будет работать аналогично.
Рабочий пример -
http://opuscontract.ru/ - верхнее меню.