Есть книги по Typo3, например вот эта -
http://www.packtpub.com/typo3/book с нее вполне можно начать. Если же нет возможности начать с этой книги, то имеет смысл почитать TSRef, этот форум и wiki.typo3.org + сайты разработчиков, работающих с Typo3, например typo3wizard.com. Еще очень много всего полезного в плане практики можно найти в мейллистах на lists.netfielders.de - там же можно и задавать вопросы.