Все проблемы, о которых вы говорите относятся к верстке страницы (HTML/CSS) и к TYPO3 как такового отношения не имеют.
Если вы в HTML коде заключите баннеры в блоки <div>, а с помощью CSS добавите им свойства float:left, то они будут выводится в одну строку.
Advanced Banner Management также имеет шаблоны по умолчанию, которые определяют как выводятся баннеры. Соответственно на их основе можно сделать шаблоны, которые располагаю баннеры так как вам нужно.