При чем тут cms в принципе не понятно - любое меню это прежде всего html + css и, возможно, еще javascript. Примеры можно посмотреть хотя бы тут -
http://www.cssplay.co.uk/menus/
Вопрос про доработку несколько некорректен, поскольку настройкой вывода меню нужно заниматься в любом практически случае и этим занимается разработчик сайта.
Следует понимать что Typo3 все-таки больше CMF, чем "коробочная" CMS - тогда все сразу встает на свои места.
Домены можно держать несколько в одном дереве страниц, полномочия редакторов сайта можно разделять как угодно.