обновляться можно с любой версии на любую, но лучше почитать то, что здесь написано:
http://typo3.org/documentation/docum...1/5/#id2343756
особенно обратите внимание на последний пункт:
7: Проверьте Changelog и NEWS.txt
Взгляните на файлы changelog и NEWS.txt в корневой папке TYPO3. Здесь можно почерпнуть идеи о новых функциях.
Обратите особое внимание на строки, начинающиеся с “!!!”. Они особенно важны, так как в них говориться об изменениях, которые могут отразиться на работе некоторых сайтов.
Если после поэтапного выполнения всех этих пунктов что-то не так, то обратите внимание на системные требования (вообще-то, это первое, что нужно проверить).