На TYPO3 возможно создать практически все... Вопрос лишь в знании и опыте. Так как сам переводил практически ВСЮ официальную и неофициальную документацию, скажу, что в ней есть все для начала работы и создания сайтов.
Скудна документация лишь по вопросам создания расширений - здесь лучше обратиться к примерам и существующим расширениям, и действовать по аналогии...
Вопрос, а есть ли система управления сайтом, описанная лучше TYPO3? Сомневаюсь, везде ответы нужно искать на форумах, в собственном опыте и т.д. К тому же, TYPO3 это скорее не система управления сайтом (точнее не только), но и возможность создания целой технологии (фреймворк) для частей сайта, вроде управления шаблонами сайта, новостной системы, сетевого журнала и т.д. и т.п. Отсюда и ее сложность...
Что касается шаблонов с такими меню, обратите внимание на
templavoila_framework, к нему уже есть достаточное количество готовых шаблонов, на основе которых можно соорудить и свои...