Нужно в php.ini убрать комент напротив этого модуля, после чего перегрузить денвер, если не поможет тогда модуля в папке ext нет есго надо скачать и подложить в папке денвера. А вообще зачем морочить голову с денвером если есть под винду инсталятор typo3 вот
он?