Постигал typo3 с помощью мануалов с этого сайта:
http://wowa-webdesign.de/ + ещё один видео курс скачал в сети + мануал по typoscript, а дальше много мануалов по расширения. Вообще если знать английский, а ещё лучше немецкий проблем возникнуть не должно. На первичное ознакомление и создание простого сайта ушло 1-2 недели.