Это можно увидеть в Demo конфигурации RTE, через typo3 нельзя сделать автоматическое формировании title ссылки через конфигурацию RTE. В приведенном примере типовая вставка title из locallang, я понял что вы имеете ввиду. Но задача немного другая, а именно подставлять в title не дефолтную вставку из locallang, а содержимое ссылки:
Код HTML:
<a href="#link" title="Текст ссылки" class="internal-link">Текст ссылки</a>