[Volodymyr Pavlyuk]

а можно прописать следующие опции в localconf.php:

$TYPO3_CONF_VARS['EXTCONF']['realurl'] = array(
  '_DEFAULT' => array (
.....
.....
'init' => array(
          ...
          'appendMissingSlash' => 'ifNotFile',
          ...
      ),

....
....
),
);