3 минуты упорства и решение найдено:
библиотека перенесена в
typo3/sysext/cms/tslib/
для корректной работы скрипта в начале файла robots.php меняем
define('PATH_tslib', PATH_site.'tslib/');
на
define('PATH_tslib', PATH_site.'typo3/sysext/cms/tslib/');
Наслаждаемся работой
