[alexk]

Если еще актуально, то нашел тут решение, статья на немецком.

Вкратце, делаем следующее:
1. в TSconfig вставляем следующий код:

RTE.default.proc.entryHTMLparser_db = 1
RTE.default.proc.entryHTMLparser_db {
    tags {
        a.fixAttrib.href.userFunc = fileadmin/templates/class.user_settitle.php:user_settitle->geturl
        a.fixAttrib.href.always = 1
        a.fixAttrib.title.userFunc = fileadmin/templates/class.user_settitle.php:user_settitle->settitle
        a.fixAttrib.title.always = 1
  }
}

Далее создаем php файл со следующим кодом:

PHP код:

<?php
class user_settitle {
    function settitle($content, $conf) {
        $urlArr = t3lib_div::explodeUrl2Array(parse_url($GLOBALS['TSFE']->register['userfunc_rte_url'], PHP_URL_QUERY));
        if(t3lib_div::testInt($urlArr['id'])) {
            $res = $GLOBALS['TYPO3_DB']->exec_SELECTgetRows(
                'title',
                'pages',
                'uid='.$urlArr['id'],
                '','','',''
            );
            return $res[0]['title'];
        } else {
            return $content;
        }
    }
    function geturl($content, $conf) {
        $GLOBALS['TSFE']->register['userfunc_rte_url'] = $content;
        return $content;
    }
}
?>

Кладем его куда вам нравится, незабываем прописывать пути в TSconfig'е.
На выходе получаем замену title на название страницы (на которую ссылаемся).