Посмотрите вот это расширение -
http://typo3.org/extensions/reposito...tcontentbyajax
И примеры из документации:
http://www.reinstil.de/
http://www.sbtheke.de/
Это решение лучше указанной вами ссылки, потому что для каждого раздела свой URL.
Единственно, что в примерах не совсем корректный js и смена страниц, в некоторых браузерах, происходит без анимации.
Что касается вашего примера, то тут FCE - оптимальное решение. Имхо.