Создавать страницу для карты сайта можно, но совершенно не обязательно. Достаточно указать &type=200, и карта будет работать на любой странице. Проверьте -
http://site.org/index.php?id=1&type=200 должно выдавать XML. Если выдаёт, нужно будет разбираться с realurl. Хотя я не вижу ошибок ни в конфигурации realurl, ни в TS.