Для правильного подключения mod_rewrite требуется в httpd.conf прописать в описании директории где расположен сайт на typo3,
Код:
<Directory "/usr/local/www/apache22/typo3">
Options Indexes FollowSymLinks
AllowOverride All
Order allow,deny
Allow from all
</Directory>
Теперь будут работать "красивые" ссылки.