Как я понял это меню должно быть одно на весь сайт или на раздел сайта,
поэтому можно создать страницы-ярлыки и сделать из них обычное меню через .list или .directory свойства HMENU
если же вы сильны в программировании и быстро разбираетесь в новых технологиях то можно использовать .userdefined и массив makeMenuArray
здесь в конце страницы есть пример (на англ языке), но только я сам не экспериментировал и не ручаюсь за результат
http://wiki.typo3.org/index.php/De:TSref/HMENU