Этот префикс задается в конфигурации RealURL, в разделе postVarsSet и используется для распознавания того, что за ним будет идентификатор новости.
Если убрать оттуда кусок про single, и перенести его в раздел fixedPostVars, то можно избавится от /single/. Но там конфигурация указывается для конкретных страниц по Page ID, и другая структура массива конфигурации.
PHP код:
// page XXX with Single News
'XXX' => array(
array ('GETvar' => 'tx_ttnews[tt_news]'),
),