[Volodymyr Pavlyuk]

вот один из вариантов:

в setup шаблона пишем

sitemapPages < plugin.tx_mcgooglesitemap_pi1
sitemapPages {
....
}

googleSitemap1 = PAGE
googleSitemap1 {
typeNum = 111

10 < sitemapPages
}

Урла http://youDomain.ru/index.php?type=111 выдаст xml сайтмапы. Теперь в конфиге realURL пишем:

'fileName' => array(
            'index' => array(
...
              'sitemap.xml' => array(
                    'keyValues' => array(
                        'type' => '111',
                    ),
                ),
...                  
            ),
        ),

Если запросить http://youDomain.ru/sitemap.xml, то получим тот же xml саймапы