[Manas]

Вы можете вызывать объекты из плагина через Typoscript примерно так

lib.myLib = USER
lib.myLib { 
  userFunc = TYPO3\CMS\Extbase\Core\Bootstrap->run
  pluginName = Myextension
  extensionName = Myextension
  controller = Item
  vendorName = Myvendor
    action = list
    switchableControllerActions {
      Item { 
        1 = list
      }
    }    
    settings =< plugin.tx_myextension.settings
    persistence =< plugin.tx_myextension.persistence
    view =< plugin.tx_myextension.view
}

И во fluid соответсвенно

<f:cObject typoscriptObjectPath="lib.myLib" />

Это будет плагин Myextension, контроллер Item, action List