А чего подсказывать-то?
- Регистрируемся на http://typo3.org
- Идем сюда, регистрируем ключ своего расширения.
- У себя на сервере в настройках модуля управления расширениями прописываем свое имя пользователя и пароль (на http://typo3.org).
- Заходим в свойства своего расширения (название должно совпадать с зарегистрированным на втором этапе ключом. Здесь имеется пункт "загрузка в TER"
Один ньюансик, в свойствах расширения нужно изначально установить номер версии ниже того, который должен появится в репозитории.
При добавлении расширения предоставляется выбор, что это за версия - новая, основная или вторичная, ну и номерок соответственно увеличивается...
Все.