Как я понял вы имеете в виду вложенность страниц (лучше не называейте их категориями и подкатегориями).
Наверное нужно просто дописать в Setup шаблона код для генерации меню, чтобы делал еще и следующий уровень.
В Constants ничего наверняка делать не надо.
Документации о создании меню - масса.
Примеры можно получить в юзер листе по слову HMENU
http://typo3.org/documentation/document-library/doc_core_tsref/HMENU-1/?encryptionKey=&cHash=5400c1c06a
|