По поводу Fluid - думаю что Вам нужно связываться и пробовать консультироваться у Вадима Гиркало -
http://www.gyrkalo.dp.ua/. Он судя по тем проектам, что видел еще в 2014 или 13 годах очень хорошо разбирается в данной тематике.
У меня с Fluid был опыт работы на одном проекте - но после решил отказаться от этого двигателя. Extbase не нашел применения (его понимают только сами разработчики наверное).
--
Посмотрел - уже многие переходят на 6.2 и 7. С точки зрения работы с данными ветками - это более сложные системы и более требовательные. Мне в них понравилось только одно нововведение - что для меню HMENU можно добавлять условие на выборку страниц. В остальном в них ничего нового для себя не нашел.