Задача то тривиальная если смотреть просто как на выборку родительских записей. А в меню по страницам столько всего учитывается... ссылки, точки монтирования, права доступа и т.п.
Сделайте свой сObject и запилите там выборку
По идее, нужно только настроить задание в каком поле храниться uid родителя. И это точно не поле pid, потому что оно "page id", а не "parent id". Хотя для таблицы pages получается и то и другое одновременно.