Возможно:
http://wiki.typo3.org/Upgrade
http://typo3.org/documentation/docum....2/view/toc/0/
Только главное сделать (попробовать) это на другом хостинге (или локально), а не на "боевом" сайте. Так как кроме апгрейда CMS могут возникнуть моменты с изменением кодировки базы (в новых версиях поддерживается только utf8) и с необходимость обновления установленных расширений.