Вообще нужно бы писать версия TYPO3 6.1.x. или 6.2.x - очень большие различия.
Для первой - обычная версия realUrl из репозитория, да и название файла указываются в настройках.
Во втором случае пока толком не разбирался - есть пока один простенький сайт, всё заработало "из коробки", но версия эта:
https://github.com/TYPO3-extensions/realurl