Ещё нужно знать, в каком "формате" в TYPO3 организован каталог. Тут вариантов ещё больше, чем в справочнике 1С
Потом делаем втоматический экспорт файла обмена из 1С -> и автоматический импорт этого файла в TYPO3. Заоблачных сложностей нет.
А Битрикс - гадость, конечно