Почему стоит обновляться на typo3 6.0:
- File Abstraction Layer (FAL) - Killer feature!?
- Чистый и оптимизированный код
- Багфиксы и безопасность
Можно до первого промежуточного релиза подождать и обновляться.
Хотя если все работает, то можно и не трогать.