Инструкция по установке Typo3 4.2.1. с нуля.

[void]

Во-первых, сообщение "no pages are found at rootlevel" - это правильное поведение ненастроенной typo3.
Во-вторых, заходите в административный интерфейс, (для этого дописываете /typo3 в урле), пункт Install Tool, подпункт "all configuration", ищете флаг sqlDebug, ставите в нём галку, нажимаете на кнопку "write configuration").

А ещё неплохо бы прочитать хотя бы faq (http://wiki.typo3.biz/faq) и оставить в стороне надежды, что TYPO3 будет как вордпресс - поставил и сразу можно контент забивать.